Translation help

I'm off for the day -- does anyone have a translation of this bit of Latin?

Cum pervenisset beatus Andreas ad locum,
ubi crux parata erat
exclamavit dicens:
O bona crux diu desiderata
et jam concupiscenti animo praeparata
securus et gaudens venio ad te,
ita et tu exultans suscipe me discipulum ejus
qui pependit in te.